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上鷺宮の農家の人たちが大正11年(1922年)に創建し、武州御嶽神社、榛名神社、伊勢皇大神宮の三社が祀られています。神社の呼名は上鷺宮字北原の地名からつけられました。鷺宮八幡神社の祭禮の時は神酒所となり、神輿,山車が出入りします。